Potenza Picena prende il nome dall'antica Potentia, la sua storia è più che millenaria, il primo documento che ne attesta l'esistenza risale al 947 d.C. ed il suo centro abitato risale all'alto Medioevo.   La città seppe respingere con forza, nel 1564, un tentativo di infeudazione operato dalla Santa Sede a beneficio del duca di Ferrara, Francesco D'Este.   Durante il Risorgimento, Potenza Picena ospitò qualche riunione di Carbonari ed ebbe suoi cittadini che parteciparono ai moto marchigiano-romagnoli del 1817.
Lo sviluppo di Porto Potenza è invece più recente favorito dalla costruzione della stazione ferroviaria che ha sostenuto la crescita del commercio.