Come dimostrato dai reperti archeologici conservati nel palazzo comunale, Offida fu abitata per primo dai Piceni e successivamente conquistata dai Romani. Ebbe il suo periodo di massimo splendore nel medioevo quando divenne sede di un castaldo ma, nel 500, a causa di una lotta interna tra le due famiglie più importanti, i Baroncelli (guelfi) ed i Boldrini (ghibellini) iniziò la decadenza del libero comune offidano che passò sotto il dominio della Chiesa. Ci fu un breve periodo, intorno all' 800 in cui Offida fece parte dell' abruzzo, ma subito insorse.