Ritrovamenti Archeologici testimoniano che a Montelupone la vita esisteva almeno 2900 anni fa, al tempo della civiltà picena. Fu abitato dai Romani, invaso prima e saccheggiato poi dai Barbari infine ci si rifugiarono i profughi della vicina Helvia Recina. Nel 729, re Desiderio donò il territorio alla Chiesa, con la sovranità di Loreto. Nel periodo feudale la famiglia Grimaldi diede inizio alla costruzione dell' Abbazia benedettina di S. Firmano e con la bonifica delle terre paludose attorno al fiume Potenza iniziò un periodo d' oro per Montelupone. Intorno al 1817 nel palazzo Emiliani si riunirono i " carbonari " per organizzare il primo moto rivoluzionario per il Risorgimento italiano.