Il percorso tra i castelli fermani inizia da Porto san Giorgio, un tempo antico porto di Fermo oggi importante centro turistico balneare, e si sviluppa di collina in collina per circa 40 km fino a Montelparo.
Fermo era una colonia romana col nome di Firmum Picenum, ha un impianto urbano piramidale, su cui si eleva il duomo, di origine romano-gotica. Per secoli questa città ha avuto sotto la sua giurisdizione il territorio circostante e, controllando la costa fino a San Benedetto del Tronto, è stata uno dei maggiori punti di riferimento dell’Adriatico. I borghi medievali dislocati sulle colline sono di antica origine. L’itinerario per Magliano di Tenna, Grottazzolina, Montottone, Belmonte Piceno….giunge fino a Montelparo attraversando antichi centri storici, che svettano su un paesaggio agrario armonioso e invitante, modellato nei secoli dall’appassionato lavoro dell’uomo.