La sua origine è dovuta, probabilmente ad una colonia di Umbri : poi, per certo vennero gli Etruschi, i Galli Senoni quindi i Romani che la chiamarono Aesis.   Più volte distrutta da Visigoti, Ostrogoti e Longobardi risorse sempre riedificata sulle stesse rovine.   Pipino la donò nel 756 alla Chiesa di Roma ed
i monaci benedettini compirono una opera di bonifica di grandi dimensioni.    Nel 1194 Costanza D'Altavilla diede alla luce il grande Federico II di Svevia e da allora Jesi fu a lungo ghibellina.
Nel 1477 tornò ancora alla Chiesa, ma nel 1517 fu saccheggiata dalle truppe urbinati in lotta contro il Papa ; nel 1831 tentò la costituzione di un proprio governo ma l' esperimento fallì ben presto ed anche Jesi seguì le vicende dell' intera Regione.