La rocca di Gradara rappresenta un magnifico esempio di architettura militare del XII - XIV Secolo che signoreggia maestosa su una collina a pochi chilometri dal mare. Iniziata 900 anni fa dai De Grifo, fu ingrandita e abbellita nei secoli dai diversi feudatari di Gradara: i Malatesta, gli Sforza, i Della Rovere. Oggi il castello è un museo nazionale visitabile tutti i giorni. Anche le mura che ancora circondano interamente il borgo antico sono percorribili e offrono al visitatore una gradevole veduta sul paesaggio collinare marchigiano. Una suggestiva illuminazione converte la Rocca in un eccezionale spettacolo notturno.  
Nel castello di Gradara soggiornarono Lucrezia Borgia e Francesca da Rimini . E' quì che si tramanda la storia d' amore fra Paolo e Francesca narrata da Dante nella Divina Commedia. Alla seduzione e alla magica atmosfera del castello, Gradara dedica ogni anno una festa con costumi d' epoca, menestrelli e antichi mestieri.