Si hanno notizie dei primi insediamenti umani fin da epoca antichissima, prima i Piceni poi dal 194 a.C. colonia romana, la città a quel tempo chiamata Pisaurum, che deriva dal nome latino del fiume Foglia, visse un periodo di benessere, specialmentedurante il periodo imperiale romano, quando si sviluppò anche come centro commerciale.
Nel X secolo raggiunse libertà comunale; successivamente la storia politica di Pesaro si unisce a quella dello Stato della Chiesa.

Pinacoteca e museo delle Ceramiche
Piazza Toschi-Mosca 29 info: Tel.0721 - 387523

Museo del mare
Via Pola 9 info: Tel. 0721 - 33597

Raccolta di oggetti della vita marinara.


Museo Archeologico Olveriano
Via Mazza 97 info: Tel.0721 - 33344

Il museo contiene numerosissimi reperti archeologici di estrema bellezza.


Casa Rossini
Via Giaocchino Rossini 34 Tel.0721 - 387357

Il museo è situato nella casa natale di Giaocchino Rossini.