Die Tour zur Besichtigung der von Fermo abhängigen alten Schlössern beginnt in Porto San Giorgio, der einmal als Hafen der Stadt Fermo diente und heute ein Sommerurlaubsort am adriatischen Meer ist.  Die Tour endet nach einer 40 km langen Fahrt in Montelparo. Fermo stammt aus „Firmum Picenum“, einer ursprünglichen altrömischen Siedlung. Der Dom, der einen romanen-gotischen Stil hat, beherrscht die pyramidenförmige Stadtsilhouette. Die umgebenden Städtchen sowie die Ortschaften an der Küste bis San Benedetto del Tronto unterstanden jahrhundertlang der Regierung von der Stadt Fermo, die ein der bedeutendsten Zentren an der Adria war. Alte Ursprünge haben die umgebenden mittelalterlichen Dörfer, wie Grottazzolina, Montegiorgio, Magliano di Tenna, Montottone……, die sich auf einer angenehmen Agrarlandschaft aufragen, deren heutigen Gestaltung sich von der unermüdlichen menschlichen Arbeit durch Jahrhunderte ergeben hat.