Die Bibliothek liegt in dem Palazzo degli Studi; sie ist die reichste Bibliothek der Marken und ist unter den 10 wichtigsten Bibliotheken der ganzen Italien. Die Ursprünge der Bibliothek reichen bis in das Jahr 1511, aber sie wurde offiziell im 1688 gegründet. Weitere Schenkungen von Büchern haben die Bibliothek sehr bekannt und wichtig gemacht.
Der alte Sitz der Bibliothek ist der „sala del Mappamondo“ (Saal der Weltkarte), der nur mit Nußbaumholz getäfelt wurde. Hier bleibt der ursprüngliche Kern der Bibliothek. Der Saal wurde so genannt, weil es eine von dem venezianischen Kartograph Amanzio Moroncelli  gemachte Weltkarte (1712) gibt. Sie ist passend zu dem wunderbaren Holzdach, das reich von barocken Ornamenten ist.
Die Bibliothek besitzt 128 „codici“, mehr als 400.000 Bücher, 686 Inkunabeln, 15.000 „Cinquecentine“, 6.000 Bilder von bekannten Autoren und mehr als 2.000 Zeichnen.