Con la civiltà Picena gli insediamenti a Cupra marittima si fanno intensi come testimoniano le molte necropoli, ma con la sconfitta dei Piceni nel 268 a. C., Cupra diviene una colonia romana. Con la caduta dell' impero romano d' occidente i barbari fanno la loro irruzione anche nel nostro territorio. Cupra subisce così la dominazione dei Bizantini, fino ad arrivare al IX sec. quando i Mori la distruggono.I Cuprensi si ritirano così nelle immediate alture dando vita a dei nuclei difensivi tra cui il Castrum Maranum. Nel 1076 Marano diviene libero comune ed a partire dalla seconda metà del sec. XIX sorge il primi nucleo della moderna Cupra.