Antichissima città umbra, la sua storia affonda le radici oltre il neolitico come attestano le frequenti tracce che si incontrano nel territorio.  Camerino ebbe il suo splendore di città rinascimentale ricca di arti e di commerci nella seconda metà del '400, quando ormai la famiglia da Varano aveva stretto parentela con quasi tutte le signorie italiane, dai Medici ai Visconti e agli Sforza, ai Montefeltro, ai Malatesta e ai Della Rovere.  Dopo questo periodo di fasti, Camerino ritornò alle dipendenze della Santa Sede e di li a poco, iniziò a decadere e a perdere il suo prestigio.